現在有臺鍋爐用S7-200來控制，溫度是由模擬量和設定時間控制。
本人想用PID來實現，但是主要是時間設定的問題(我說的時間溫度不是積分時間與微分時間，而是加溫時間)。
例如：鍋爐要在10分鐘之內溫度正好到100℃ ，輸出4-20ma的模擬量的值給功率控制器，由溫控儀做反饋。
現在的問題是加溫時間與PID怎么配合。各位有此工程經驗的，幫忙看下。謝謝。

功率要達到