現在有臺鍋爐用S7-200來控制，溫度是由模擬量和設定時間控制。
本人想用PID來實現，但是主要是時間設定的問題(我說的時間溫度不是積分時間與微分時間，而是加溫時間)。
例如：鍋爐要在10分鐘之內溫度正好到100℃ ，輸出4-20ma的模擬量的值給功率控制器，由溫控儀做反饋。
現在的問題是加溫時間與PID怎么配合。各位有此工程經驗的，幫忙看下。謝謝。

不知道能不能這么做，例如10分鐘加熱100度。我就分10段控制PID值。

在我加熱棒功率足夠的前提下，我先把溫度加到比預設值大的。然后再用PID調節，不知道這么做可以？