誰有DRVI    DRVA的指令說明視頻，給一份看下，我看到這兩條指令時，不大理解，因為編程正好用到，謝謝

作個比喻吧：
命令你走1000米路程。
使用DRVI方式時，你每次被叫停或到達之后，你不去計較自己走過的路，繼續用DRVI命令你時，你會從零開始走。
使用DRVA方式時，你每次被中途叫停后，你會記住當前走了多少米，繼續用DRVA命令你時，你會走完剩下的路程才停止。

實際應用中，還要考慮方向、速度等問題。且可兩者結合，比如你以DRVI方式走完了兩次1000米（增量），那么以DRVA方式可返回2000米（絕對）。