PID調節器有主控輸出和變送輸出（這個輸出口有時候也可以作為通訊接口用）
主控輸出可以去接執行機構，但變送輸出是什么意思？

它不是已經從輸入端接來了外部變送器 （4----20MA），那怎么還要跑出“變送輸出”這種端口

是不是“只有”當輸入端接熱電偶或者熱電阻的時候，才用這個端口給溫度信號變送4---20MA？

變送輸出為線性的。而PID為非線性的。