一般認為輸入刷新+用戶程序執行+輸出刷新的時間就是掃描周期。但有個問題：

比如一段程序，執行到中間一個定時器，這個定時器定時10S，那PLC執行完這段程序不超過10S了嗎，掃描周期大于10S？如果不是怎么理解掃描周期呢？

多謝！這個是新手很難真正理解的一個問題，希望大家給解答下，謝謝！

這個掃描周期是非常難以理解的一個東東，特別是用戶程序執行這個時間怎么理解成為理解掃描周期有關鍵，根據查到的資料和大家的回答，是否可以這樣理解？

用戶程序執行的時間，和程序的長短以及每條指令的復雜程序有關系，和程序的執行時間無關，可以看作是解釋每條指令時間的總和。
不知這樣理解正確不？剛接觸時一直認為掃描周期是程序所有動作完成的時間。

掃描周期中，程序執行到定時器，只檢查下定時時間是否到達，如果到達就定時器開關接點就得電，所以定時器定時會有誤差，誤差大小為正負一個掃描周期