一般認為輸入刷新+用戶程序執行+輸出刷新的時間就是掃描周期。但有個問題：

比如一段程序，執行到中間一個定時器，這個定時器定時10S，那PLC執行完這段程序不超過10S了嗎，掃描周期大于10S？如果不是怎么理解掃描周期呢？

多謝！這個是新手很難真正理解的一個問題，希望大家給解答下，謝謝！

這個掃描周期是非常難以理解的一個東東，特別是用戶程序執行這個時間怎么理解成為理解掃描周期有關鍵，根據查到的資料和大家的回答，是否可以這樣理解？

用戶程序執行的時間，和程序的長短以及每條指令的復雜程序有關系，和程序的執行時間無關，可以看作是解釋每條指令時間的總和。
不知這樣理解正確不？剛接觸時一直認為掃描周期是程序所有動作完成的時間。

    PLC工作就像人一天上班工作。
    1．來到公司坐下，你得先想想今天要做什么，把要做的事情理出來，調整好心態，把昨天晚上的不愉快、愉快都忘記，不要影響工作，這個就是我們所說的初始化。
      2．按照今天的要求開始工作了，我的工作就是不斷的統計“生產”和“銷售”的數據，這就是我的主要工作，也就是主程序！當然我在工作的時候少不了要到生產部、銷售部去了解信息，我去生產部、銷售部了解信息就是我們說的功能子程序，
    我工作的時候發現有地方不清楚了我去了銷售部，回來我再接著我做的工作做，這就是一個子程序的調用。
        3．中斷
       我工作的時候，總經理突然打電話給我，讓我去找他。不管我在銷售部、生產部（執行子程序），還是在辦公室統計數據（主程序），我都得放下我所有的事情，馬上去執行總經理的話，把總經理的事情做完再回來，接著我的事情做（因為總經理優先級最高，是老大，總經理的話就是中斷的條件）。
        4．定時中斷
       我們讀書搞成了習慣，45分鐘要去上次廁所，現在工作了也沒改過來。從上班開始計時，每過45分鐘我上次廁所，回來接著做事。不管你在什么地方做什么事情，你都得去上廁所 。這個就是定時中斷，但是如果你在總經理那里，那么對不起你也沒辦法，他是老大優先級高，你就憋著吧。等把總經理的事情做好了，再上廁所，最后回去接著你開始做的事情做。這就是中斷排隊。
     所以，PLC的掃描也就和這個差不多。掃描的時間就是你辦公室里工作的時間+ 在生產部銷售部的時間+總經理占用的時間+你上廁所的時間=掃描周期。