現在對這個概念不是很清楚，希望各位看到貼后，請多請教小弟   謝謝各位！

我用的是松下伺服A5系列的

現在精度要求0.01MM（脈沖當量）   絲桿螺距；10MM    機械減速比；1  編碼器為增量式；20BIT     求電子齒輪

我是這樣算的，PR0.09/PR0.10=0.01*1048576*1/10=1048576/1000

我把PR0.08設置為0
        PR0.09設置成1048576
        PR0.10設置成1000

請問下，1，這樣算和設置是不是對的？
        2，其中的編碼器分辨率是2500（驅動器中參數PR0.11  電機每旋轉一次的輸出脈沖數）
還是2500*4=10000（倍頻）    還是2的20次方1048576 ？

我是按2的20次方算的，這個問題一直困擾著我，編碼器分辨率到底是1048576 還是2500 還是10000 怎么一個電機會有幾個分辨率呢？  
      


謝謝各位！