急停：緊急停止

在一些設計書看到，急停必須斷開所有電源。
不知這樣是否合理，還是只關閉所有輸出？

停止：用于一般的程序中止

在PLC程序設計時，怎樣才較合理。
思路1、先在每個自鎖程序的環節里加一常閉觸點，當按下停止按鈕后，全部自鎖繼電器復位。
思路2、利用特殊繼電器中止程序。
思路3、直接斷開PLC電源。

有經驗的朋友給點意見，謝謝！

我們給豐田做的標準是：急停時，必須停止能夠動作部件的的輸出，比如電機，汽缸，氣閥。