隨著人工成本的提高，以及生產(chǎn)速度的不斷提升。對(duì)于產(chǎn)品檢測好壞以及分揀提出了更高的要求。
    工程模型：當(dāng)有產(chǎn)品通過傳送帶時(shí)（產(chǎn)品與產(chǎn)品間隔有小范圍波動(dòng)）光電開關(guān)1檢測到信號(hào)，光電開關(guān)1距離ccd檢測裝置有一定距離（通過傳動(dòng)帶編碼器計(jì)算）。保證每個(gè)產(chǎn)品都正好被ccd視覺檢測拍照在正中心，這也是ccd檢測正確率的保證。ccd采用的是成套產(chǎn)品，當(dāng)有觸發(fā)信號(hào)時(shí)拍照，通過內(nèi)部比對(duì)為次品時(shí)會(huì)輸出信號(hào)。次品信號(hào)傳至plc經(jīng)過一段距離后輸出剔除信號(hào)至電磁閥（采用高速電磁閥才能保證正確剔除次品）。并對(duì)產(chǎn)量、正次品計(jì)數(shù)。
    由于是高速必須采用中斷，高速計(jì)數(shù)中斷不停的修改目標(biāo)值。檢測的最高速度取決于plc的掃描周期。客戶要求采用plc這樣就需要兩個(gè)屏，一個(gè)用于調(diào)整ccd、一個(gè)用于修改plc的光電距離等。由于這個(gè)工程最終沒能做下來（檢測瓶蓋用的）。非常遺憾，希望對(duì)同行們有幫助。爭取讓咱們的技術(shù)更上一層樓。
    如果大家有更好的解決方法，希望貼出來。 謝謝！

效果好，不過精度不太夠。我們公司的CCD傳感精度只能控制在0.3MM左右，如果再偏大的話我們就不能用了。期待能夠提高精度。
經(jīng)常性的要清理灰塵和防止抖動(dòng)