各位大俠，我是新手，現(xiàn)在想用一個(gè)到位的光電眼控制一個(gè)氣缸（帶電磁閥）往復(fù)運(yùn)動(dòng)，就是說電眼檢測到第一個(gè)工件，控制氣缸向前走，氣缸停到前端位，等到檢測到第二個(gè)工件，氣缸往后走，并停到后端位，第三個(gè)、第四個(gè)重復(fù)這個(gè)動(dòng)作。。。。怎樣能實(shí)現(xiàn)，用計(jì)數(shù)器嗎？請幫幫我

也可以用一個(gè)雙頭電磁閥。