人家問的是走定長，不是平面，用不到插補的，1N可以搞定，但是，1N的最高頻率不知道是不是能滿足你的速度。

我公司的設備對速度要求不高，我雖然用DRVI和PLSY兩個指令已能使設備正常運轉，但我總感覺到有什么不妥。因為FX1N有兩個脈沖輸出點，理論上應該可以控制兩臺伺服，DRVI可以使用兩次，但它不能控制兩臺伺服同步運行，請問各位大俠還有沒有其它好的方法！謝了，各位有機會可以共同探論工控問題。