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        3. 
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					 zero.wang 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 家園常客
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        樓主 

					
					發(fā)表于: 2025-11-11 14:32

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        故障代碼  16#1951    伺服SERVO OFF/變頻STOP，禁止使用專用指令。

        目前只能查到16#1950 手冊和官網(wǎng)均未找到  16#1951相關錯誤代碼
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 marksman_01 
					
        
				
        

				
        一起進步
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 家園常客
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        1樓 

					
					發(fā)表于: 2025-11-11 16:22

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        1950 CANopen專用通訊模式未初始化完成，指令禁止執(zhí)行 
        確實只能查到1950，沒有1951這個報警碼，參考1950錯誤，你是不是沒有執(zhí)行Canopen初始化,就觸發(fā)了其控制指令
        樓主留言：
        感謝回復，執(zhí)行過初始化和使能的，是在生產(chǎn)過程中突然發(fā)現(xiàn)伺服不能控制了，我現(xiàn)在懷疑電壓不穩(wěn)定導致的
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 yeemoon 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 探索解密
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        2樓 

					
					發(fā)表于: 2025-11-12 08:27

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        是不是沒有寫ASDON指令
        樓主留言：
        感謝回復，執(zhí)行過初始化和使能的，是在生產(chǎn)過程中突然發(fā)現(xiàn)伺服不能控制了，我現(xiàn)在懷疑電壓不穩(wěn)定導致的
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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