匯川H3U連SV660A伺服問題 PLC報26205錯誤
我這套系統上一共有7臺SV660A伺服，都走CANLink總線， 其中兩個2.2KW的伺服，只要一點動，PLC就報警26205 軸錯誤，伺服也不報警，一直顯示RUN。 其它5臺，都又是正常的。
請教高手，有沒有人知道這個問題的。 問匯川技術，伺服那邊有PLC那邊不對，PLC說伺服那邊沒設置好。  
26205

看報警提示應該檢查軸控指令有沒有同時輸出  
在線監控通訊狀態  
可以試試伺服站號調換

引用

引用第1樓yerong于2024-09-12 08:17發表的  :
看報警提示應該檢查軸控指令有沒有同時輸出  
在線監控通訊狀態  
可以試試伺服站號調換

試過，在程序中1號站和3號站互換一下，   原1號站故障的程序來控制3號站，3號站工作正常， 我想應該不是程序上的問題。應該是伺服哪里沒設置對，但問題是7臺伺服都是同樣設置的，就2臺2.2KW的不行。

按你的說法，參數設置不會差太多的，查一下驅動器能不能帶2.2kw的軸吧

引用

引用第3樓electric于2024-09-12 08:51發表的  :
按你的說法，參數設置不會差太多的，查一下驅動器能不能帶2.2kw的軸吧

我用伺服調試軟件在電腦上直接JOG電機，電機是可以正常轉的。 canlink總線在觸摸屏上一點，PLC上就報錯誤：26205

引用

引用第2樓zhangyjxf于2024-09-12 08:40發表的  :

試過，在程序中1號站和3號站互換一下，   原1號站故障的程序來控制3號站，3號站工作正常， 我想應該不是程序上的問題。應該是伺服哪里沒設置對，但問題是7臺伺服都是同樣設置的，就2臺2.2KW的不行。

為啥不是改驅動器站號？  
這個是PLC報錯誤  不是伺服報警哦      
這個軸控指令好像不管伺服狀態

引用

引用第5樓yerong于2024-09-12 09:54發表的  :



為啥不是改驅動器站號？  
這個是PLC報錯誤  不是伺服報警哦      
.......

試過了，好的還是好的，壞的還是壞的。跟程序沒什么關系。

是不是程序里一直觸發軸停止導致的

就是這兩個軸有問題？        
伺服參數檢查看看？  

謝謝，現在伺服驅動器寄回廠家了，說刷一下固件。 下周驅動器回來了，再試試。

謝謝大佬分享

奇怪了。廠家一直接給換了兩臺驅動器，設置完還是老問題。