打擾各位前輩了，我又來請教一些問題。
在轉矩模式下，兩軸正反轉進行水平移動
其中有一軸慢了100以上得脈沖
用的是位置與轉矩共存模式。兩軸用的同一個模擬量電壓（在運動時兩軸電壓一樣），同一條信號源 正反轉信號
就是有一軸會慢一點到達終點。

這個會有什么參數可以設置呢
已經把伺服電機拆下來進行光軸與恢復出廠值來進行測試
也是差100以上得脈沖

兩個軸的驅動器交換下，怎么變化？

位置與轉矩共存模式
轉矩模式下，你用什么控制位置？
正反轉信號？
不是用的高速脈沖控制位置？

1，驅動器在同一時刻只存在一種模式。
2，用模擬量控制驅動器速度存在差異很正常。即使同一個模擬量在接收端也不可能完全一樣。
即使接收到模擬量大小一樣，兩臺電機的摩擦系數也不可能完全相同。

引用

引用第2樓皮五于2024-03-31 12:11發表的  :
位置與轉矩共存模式
轉矩模式下，你用什么控制位置？
正反轉信號？
不是用的高速脈沖控制位置？

需要用到位置定位得時候就切回位置模式。
需要張力得時候用到轉矩模式。

在轉矩模式得時候就出現這樣了。

引用

引用第3樓紅云123于2024-03-31 16:40發表的  :
1，驅動器在同一時刻只存在一種模式。
2，用模擬量控制驅動器速度存在差異很正常。即使同一個模擬量在接收端也不可能完全一樣。
即使接收到模擬量大小一樣，兩臺電機的摩擦系數也不可能完全相同。

這個知道。
但是我已經全部恢復出廠值了。
而且還不帶負載去跑。直接電機裸轉都出現不同步得情況。

比如誰先到達這個脈沖數，反而長得線(10M反而快了）

引用

引用第1樓honggun于2024-03-31 10:38發表的  :
兩個軸的驅動器交換下，怎么變化？

沒試過交換。
但又換了一個新得驅動器
還是5M得伺服慢，所以前來請教前輩們

轉矩模式下位移時長不可能完全相同的，即使你給的各種參數完成相同的情況下位移時長也不可能完全相同。
伺服驅動器，電機也是有差異的。