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        3. 
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					 新人小白，， 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 探索解密
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        樓主 

					
					發表于: 2024-03-12 15:46

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        想通過外部信號來控制程序運行指針回到主程序首行，有大佬知道怎么做嗎
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 機器人小劉 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 正式會員
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        1樓 

					
					發表于: 2024-03-13 08:07

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        什么工藝
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 270530668qq 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 探索解密
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        2樓 

					
					發表于: 2024-03-13 10:56

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        樓上的頭像有點意思 
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 新人小白，， 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 探索解密
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        3樓 

					
					發表于: 2024-03-14 08:21

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        引用
        引用第1樓機器人小劉于2024-03-13 08:07發表的  :
        什么工藝

        焊接工藝
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 機器人小劉 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 正式會員
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        4樓 

					
					發表于: 2024-03-16 11:01

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        不建議你寫，程序寫不好容易撞機，我只在搬運寫過，還是簡單的搬運，運行時如果誤觸，就撞機了，焊接工藝要進夾具工裝的，個人不建議你寫
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 新人小白，， 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 探索解密
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        5樓 

					
					發表于: 2024-03-16 15:04

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        引用
        引用第4樓機器人小劉于2024-03-16 11:01發表的  :
        不建議你寫，程序寫不好容易撞機，我只在搬運寫過，還是簡單的搬運，運行時如果誤觸，就撞機了，焊接工藝要進夾具工裝的，個人不建議你寫

        我這個就是想假如機器人出故障我解決了回到原點了，就不管程序在那行，直接一個按鈕讓他重新開始
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 金蛇郎君czz 
					
        
				
        

				
        車到山前必有路
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 網絡英雄
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        6樓 

					
					發表于: 2024-03-16 17:13

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        終止程序
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
        czz674613079@163.com
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 王康寧 
					
        
				
        

				
        GGD
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 探索解密
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        7樓 

					
					發表于: 2024-03-18 09:18

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        報警終止程序，退出自動
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 阿米爾帕西諾 
					
        
				
        

				
        szanh.com日本安川、埃斯頓（英國翠歐）系列產品
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 論壇先鋒
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        8樓 

					
					發表于: 2024-03-18 09:31

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        

					
        

						圖片： 
        

					
        


				
        外部輸入(主程序調出)就是的，但是是要運行狀態下才生效
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 新人小白，， 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 探索解密
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        9樓 

					
					發表于: 2024-03-18 10:26

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        引用
        引用第8樓阿米爾帕西諾于2024-03-18 09:31發表的  :
        外部輸入(主程序調出)就是的，但是是要運行狀態下才生效

        他這個是調用主程序嗎？
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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					級別: 探索解密
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        10樓 

					
					發表于: 2024-03-18 10:29

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        引用
        引用第6樓金蛇郎君czz于2024-03-16 17:13發表的  :
        終止程序

        那是不是在啟動的話就是首行了
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 cs315322392 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        11樓 

					
					發表于: 2024-03-22 10:34

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        沒用過安川，
        但機器人程序報警給到PLC，需要人工操作，重新自動啟動，自動啟動，PLC不是該給出信號，讓機器人程序復位，然后從頭開始。  機器人程序從頭開始，不是應該程序里有寫做區域，自動回原點。
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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