引用

引用第1樓b1226397886于2023-08-24 15:12發表的  :
1.讓機械工程師改結構，只允許一個處理完之后才能進第二個
2.隊列，保存第一第二個的隊列數據，氣缸動作后消除第一個，進行第二個數據
3.改動位置感應器位置
4.增加傳感器進行判斷

引用

引用第2樓呂工于2023-08-24 15:52發表的  :
如果是像樓主所發圖片上的這種情況：1.只需要在前面加上一個阻擋，目的是讓后面的下料執行完畢后放開，有效避免二個箱子同時過來。2.最后面那城加感應開關檢測箱體，做好硬限位，箱子只能走到出料口那里，有箱體就推下去。流水線體不用停，還要什么編碼器定長度呢。

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引用第6樓機器人001于2023-08-24 16:08發表的  :
剛才看了看好像不行

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引用樓主aqqzz@qq.com于2023-08-24 15:03發表的 求助編程思維，大佬幫忙想想思路 :

求編程思路，如果兩個物料離的比較近，感應器感應到第一個物料開始編碼器計數，還沒到氣缸推出的位置感應器感應到第二個物料怎么辦？編碼器又不能復位

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引用第7樓機器人001于2023-08-24 16:57發表的  :
這樣行不行，

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引用第10樓aqqzz@qq.com于2023-08-24 17:04發表的  :
首先感謝你的回復，你這第一個問題是當第一個氣缸推的時候就把物料計數清零了，第二個物料就不會推了