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        無緣做大神
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        12樓  發(fā)表于: 2023-07-07 08:25
        后臺程序
        新人小白,,
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        13樓  發(fā)表于: 2023-07-08 15:06
        后臺判斷可以,吸上物料后開始判斷,掉料報警
        wenfuhe
        科技以人為本。中國要想成為真正的強國,必須得尊重技術(shù)人員
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        14樓  發(fā)表于: 2023-07-11 08:28
        引用
        引用第11樓sl0301于2023-07-06 20:29發(fā)表的  :
        SKIP   判斷



        具體怎么使用啊   沒看懂
        wenfuhe
        科技以人為本。中國要想成為真正的強國,必須得尊重技術(shù)人員
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        15樓  發(fā)表于: 2023-07-11 08:30
        引用
        引用第13樓新人小白,,于2023-07-08 15:06發(fā)表的  :
        后臺判斷可以,吸上物料后開始判斷,掉料報警



        if  真空吸開啟 and 真空表 off  then
        發(fā)送報警
        end if
        wenfuhe
        科技以人為本。中國要想成為真正的強國,必須得尊重技術(shù)人員
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        16樓  發(fā)表于: 2023-07-11 08:42
        引用
        引用第15樓wenfuhe于2023-07-11 08:30發(fā)表的  :



        if  真空吸開啟 and 真空表 off  then
        發(fā)送報警
        .......



        可是這樣在開啟吸的時候,就會有誤判   還要加上抬起來的一個記憶點確定吸起來了才能判斷!
        zhuyunfang
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        17樓  發(fā)表于: 2023-10-10 16:20
        可以用MONITOR指令進行監(jiān)控
        wellen
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        18樓  發(fā)表于: 2023-10-12 16:37
        吸取OK后置位一個信號(例如R100=1),啟動后臺MONITOR程序,后臺程序在一直監(jiān)控真空信號是否存在,若不存在則觸發(fā)報警,并中斷機械手運行;放置完成后將信號復(fù)位(R100=0),初始化時也將復(fù)位R100=0
        這樣既可以不需要PLC介入
        wenfuhe
        科技以人為本。中國要想成為真正的強國,必須得尊重技術(shù)人員
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        19樓  發(fā)表于: 2023-10-15 11:10
        引用
        引用第18樓wellen于2023-10-12 16:37發(fā)表的  :
        吸取OK后置位一個信號(例如R100=1),啟動后臺MONITOR程序,后臺程序在一直監(jiān)控真空信號是否存在,若不存在則觸發(fā)報警,并中斷機械手運行;放置完成后將信號復(fù)位(R100=0),初始化時也將復(fù)位R100=0
        這樣既可以不需要PLC介入

        應(yīng)該是放置完成前復(fù)位R100=0。這樣邏輯是通的。那么后臺可以發(fā)送信號給PLC,讓PLC停下來!這樣理解沒錯吧!!!后臺程序應(yīng)該不能讓手臂停止吧!只能通過信號給到外部!
        亦冉自動化
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        級別: 略有小成
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        20樓  發(fā)表于: 2023-10-16 08:34
                      
        專業(yè)承接兼職非標(biāo)設(shè)備PLC與觸摸屏編程與設(shè)計,設(shè)備檢修,維護升級,安裝調(diào)試,電路維修,采購非標(biāo)設(shè)備、軟件開發(fā)設(shè)計、視覺糾偏+檢測、單片機、上位機、、查看更多實拍自動化設(shè)備生產(chǎn)視頻 關(guān)注抖音:ZHQHZ  關(guān)注閑魚加入 工控電器 圈  微信:ZHQZHQ2366 微信公眾號:FBZDH88
        我是尼瑪
        西門子,施耐德,AB,ABB,三菱,有需要的可以跟我聯(lián)系
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        21樓  發(fā)表于: 2023-10-16 09:38
        您好呀,我們公司也有做工控,發(fā)那科呀,ABB機器人手臂,您有需要的話,型號發(fā)過來,我這邊幫您報價
        歡迎聯(lián)系
        wenfuhe
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        22樓  發(fā)表于: 2023-10-16 11:33
        引用
        引用第21樓我是尼瑪于2023-10-16 09:38發(fā)表的  :
        您好呀,我們公司也有做工控,發(fā)那科呀,ABB機器人手臂,您有需要的話,型號發(fā)過來,我這邊幫您報價

        想問下手臂報價的邏輯是什么!調(diào)試費用,像PLC可以按照IO點位,外部通訊,軸控制,采樣,工藝流程來報價,手臂是通過什么來報價。價格可以比對一下!
        隔壁的小黃瓜
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        23樓  發(fā)表于: 2023-10-21 11:18
        方法還是蠻多的,做判斷條件
        -一無所知

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