模仿數(shù)控系統(tǒng)電子手輪控制方式，PLC程序應(yīng)該怎么寫？條件使用三菱FX3G，Y0為輸出脈沖接口，Y4方向接口。例如1、手輪選擇x1倍率手輪轉(zhuǎn)動(dòng)一格發(fā)出一個(gè)脈沖，PLC輸出1個(gè)脈沖。2、手輪倍率選擇x10倍率手輪轉(zhuǎn)動(dòng)一格發(fā)出10個(gè)脈沖，PLC輸出10個(gè)脈沖。同時(shí)D8340做為絕對(duì)坐標(biāo)數(shù)，手輪正轉(zhuǎn)D8340數(shù)值脈沖增加，反之減少。已解決

啟用手搖輪功能就好了

這個(gè)程序在線測(cè)試不行啊，y0沒輸出D8340數(shù)據(jù)沒反應(yīng)呢。

做了幾天做不出來，有沒有那個(gè)高工可以指導(dǎo)下。

換PLC。換成FX3U+1pg模塊支持，手搖輪。或者換成臺(tái)達(dá)DVP系列都支持。

這是1比1的……
http://m.ncfca.cn/read-gktid-1744174.html

有現(xiàn)成的手輪控制3軸的程序。FX3U的，和3GA通用

學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)

可以聯(lián)系我

完成的項(xiàng)目很久了，親測(cè)跟數(shù)控系統(tǒng)控制一樣

這個(gè)手輪發(fā)脈沖比點(diǎn)動(dòng)什么的實(shí)時(shí)性要求更高，跟隨性強(qiáng)。
手輪每個(gè)周期的脈沖當(dāng)量變化量，得到伺服的目標(biāo)位置。

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