今天一家公司面試的時候遇到一道題感覺挺難寫的，回來跟大家分享一下，不知道有沒有大神可以指點(diǎn)一二

題目如下：
十段輸送帶獨(dú)立可控組成往一個方向流動的一條線，每段輸送帶上有1個動作氣缸，總共10個氣缸，感應(yīng)器自己任意添加

動作要求：每段輸送帶只能運(yùn)送一垛物料，每垛物料有指定任務(wù)，從第一段輸送帶往第十段輸送帶運(yùn)送，
                  到達(dá)任務(wù)地點(diǎn)后，氣缸會把輸送帶上的物料緩慢送出輸送帶， 要求寫出大體控制邏輯。

                
我認(rèn)為題目難點(diǎn)有以下幾點(diǎn)：
1.比如一垛物料需要到達(dá)5號輸送帶進(jìn)行下料，此時后面有4垛料需要停下來等
   第5垛料下料完成后，后面1-4輸送帶的料才能繼續(xù)往前走
2.第5垛料緩慢下料的時候6-10可以繼續(xù)動作
3.需要記憶住每垛料的1-10號任務(wù)進(jìn)行傳遞

這套題讓我魂牽夢縈的 ，百思不得其解。
感覺自己的自動化生涯碰到這套題后遇到卡點(diǎn)了，有大神能支支招嗎

設(shè)備ID   傳入任務(wù)ID 傳入任務(wù)光電  完成任務(wù)光電  傳遞任務(wù)光電 下級任務(wù)阻塞狀態(tài)（輸入）
傳出任務(wù)ID 本級任務(wù)阻塞狀態(tài)  氣缸動作

因?yàn)槭沁B續(xù)工位，只需要寫每個工位自己的狀態(tài)就能聯(lián)動了，比如5號位是傳送狀態(tài)，還是下料狀態(tài)，還是空狀態(tài)，可以通過光電和信號來判斷。5的狀態(tài)只對前工位有影響，也就是4的傳輸。以此類推每個就都聯(lián)動了。

這個還好啊，只要寫好每個輸送帶的狀態(tài)，位移或者傳送，然后每個輸送帶的出入料條件要寫好就行了啊，把每個輸送帶拆開來寫

    輸送1    輸送2    輸送3    輸送4    輸送5    輸送6    輸送7    輸送8    輸送9    輸送10
    輸送1到2時D1向D2送,D1置0等待來料，如果D2不是0向緩沖區(qū)存                                    
    一段輸送只允許一個料時，就是不允許進(jìn)行緩沖，目標(biāo)不是0時停止等待                                    
    輸送2到3時D2向D3送,D2置0，如果緩沖區(qū)存有數(shù)據(jù)就先從緩沖區(qū)取，遵循先進(jìn)先出                                    
    出料編號1-10，對應(yīng)輸出出口，就是 D3=3或其緩沖位有=3時停止排料，比3小的輸出口都停止                                    
出料口號    D1    D2    D3    D4    D5    D6    D7    D8    D9    D10
緩沖保護(hù)1    D10    D20    D30    D40    D50    D60    D70    D80    D90    D90
緩沖保護(hù)2    D11    D21    D31    D41    D51    D61    D71    D81    D91    D91
緩沖保護(hù)3                                        

你不是在招人嗎，怎么跑去面試了，欺騙我感情

    

本站允許流入，本站流入到位           本站流出

引用

引用第4樓蘇州工人于2021-07-28 10:43發(fā)表的  :
    輸送1    輸送2    輸送3    輸送4    輸送5    輸送6    輸送7    輸送8    輸送9    輸送10
    輸送1到2時D1向D2送,D1置0等待來料，如果D2不是0向緩沖區(qū)存                                    
    一段輸送只允許一個料時，就是不允許進(jìn)行緩沖，目標(biāo)不是0時停止等待                                    
    輸送2到3時D2向D3送,D2置0，如果緩沖區(qū)存有數(shù)據(jù)就先從緩沖區(qū)取，遵循先進(jìn)先出                                    
    出料編號1-10，對應(yīng)輸出出口，就是 D3=3或其緩沖位有=3時停止排料，比3小的輸出口都停止                                    
.......

這個可行，給你一講清晰明了很多了，多謝多謝

引用

引用第7樓海見雨于2021-07-28 14:21發(fā)表的  :
本站允許流入，本站流入到位           本站流出

666  這個更簡潔明了

主要思路：本站允許流入、本站流入到位、本站流出
D1  D2  D3  D4  D5  D6  D7  D8  D9  D10


例如攜帶任務(wù)5從D1流入
D1=0  本站允許流入
D1=1  本站流入中
D1=2  本站流入到位，判斷任務(wù)<>5
D1=3  本站準(zhǔn)備流出，判斷D2是否可以流入=0
D1=4本站可以流出，流出后D1=0

D2...    D3...   D4...

D5=1  本站流入中
D5=2  本站流入到位，判斷任務(wù)=5
D5=5  本站下料
任務(wù)完成后氣缸復(fù)位D5=0

        不錯，不錯。