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                        樓主 

					
					發表于: 2021-02-03 09:08

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        伺服電機進行相對定位時，突然斷電，定位的位置還沒到，

        上電時怎么繼續行走到定位的位置上？？？

        怎么讀取伺服電機編碼器的反饋值？

        3U的plc和國產伺服電機


        我的思路是，讀取編碼器反饋值和DRVI的脈沖比較，上電后少多少就繼續行走多少，（DRVI每次完成后就把編碼器脈沖值清零，清零后，在比較的時候就不用因為脈沖數的的疊加而計算了，當然還是要先保存，后清零）不知道這樣行不行得通

        但是伺服電機脈沖反饋值怎么讀取？怎么清零？
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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                        1樓 

					
					發表于: 2021-02-03 09:13

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        說明書有個ABS指令，但是只能用在三菱伺服上
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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                        2樓 

					
					發表于: 2021-02-03 09:18

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        說明一下  在外部不定義原點位置的情況下，沒有原點，沒有限位，

        這該咋能 
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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                        3樓 

					
					發表于: 2021-02-03 09:59

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        剛查看伺服說明書，可以通過通訊來監控電機反饋脈沖數，然后咨詢了廠家，是可以的，然后每次反饋的脈沖數不是疊加的，所以不需要清零，先買根線試試看吧
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 yerong 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
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                        4樓 

					
					發表于: 2021-02-03 10:17

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        通訊讀位置   絕對值伺服電機應該可以  
        樓主留言：
        恩  是可以的
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 小侯 
					
        
				
        

				
        小侯
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
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                        5樓 

					
					發表于: 2021-02-03 11:37

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        部分伺服馬達控制器有提供編碼器輸出
        可將馬達運轉以編碼器脈衝信號回授
        連接高速計數模組
        在控制器設定Pulse/Rev後
        換算計數值可以大致上知道位址
        樓主留言：
        真誠感謝！
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 我飛二天 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        6樓 

					
					發表于: 2021-02-03 12:53

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        用絕對值的編碼器   是不是會更方便 點，，，，但是 這種 情況幾乎很少停電吧
        樓主留言：
        不止針對停電，急停后也是
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 肥肥的瘦子 
					
        
				
        

				
        從頭來過。
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 工控俠客
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        7樓 

					
					發表于: 2021-02-24 13:00

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        急停以后呢？重新啟動從停止點繼續動作？
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
        如果可以重來，搞不好還不如現在，人的性格決定了太多東西，比如懶，真的治不好。
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 工控老杜 
					
        
				
        

				
        歡迎用三菱PLC,PROFACE,維倫，三菱HMI，各種伺服
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 探索解密
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        8樓 

					
					發表于: 2021-03-04 10:35

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        三菱有個SPD指令可以讀出當前脈沖值，你說的那種帶電保持的也可以直接讀，不過你這樣沒有原點的明顯A系列伺服(三菱系列的話)，用SPD你試試看
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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                        9樓 

					
					發表于: 2021-03-05 10:09

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        用RS485讀取
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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