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        3. 
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					 湛藍(lán)小爾 
					
        
				
        

				
        工控交流 Q703935819
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級(jí)別: 家園常客
        
					
					 
        

					
						
							
							
        							
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							下載積分: 2385 分
        

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                        樓主 

					
					發(fā)表于: 2021-01-23 11:19

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        如題，官網(wǎng)各版本視頻，我都看過(guò)了。我感覺(jué)，缺失了。還不如實(shí)例好
        我目前只能回零。很奇怪，不能定位
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
        專心搞錢
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 zhounan 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級(jí)別: 工控俠客
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        1樓 

					
					發(fā)表于: 2021-01-25 08:08

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        控制案例官網(wǎng)也有呀
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 wanwh 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級(jí)別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        2樓 

					
					發(fā)表于: 2021-02-04 21:36

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        使用FB284位置控制，定位有二種模式，一種是選擇模式2，給定位置和速度，執(zhí)行上升沿即可。另外一種模式6，編號(hào)控制，編號(hào)給定到位置，速度無(wú)需輸入，執(zhí)行上升沿。在驅(qū)動(dòng)器內(nèi)對(duì)應(yīng)的編號(hào)填入你需要的實(shí)際位置，如需要扭矩控制，需要現(xiàn)在固定擋塊，設(shè)定相應(yīng)的扭矩值，單位是0.01。
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 狼伴隨行 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級(jí)別: 正式會(huì)員
        
					
					

					
						
							
							
        							
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							發(fā)帖數(shù)量: 30 個(gè)
        
							工控威望: 85 點(diǎn)
        
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							注冊(cè)時(shí)間: 2020-12-05
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                        3樓 

					
					發(fā)表于: 2021-02-19 16:51

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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