一個(gè)10000多步的程序，怎么將輸入輸出的響應(yīng)縮短，發(fā)現(xiàn)一個(gè)掃描周期很長，怕影響機(jī)械的響應(yīng)精度。

換高性能的主機(jī)

發(fā)程序出來看一下開可以判斷，不過一般不是步數(shù)的問題的

優(yōu)化程序結(jié)構(gòu)和代碼，把非常重要的事情使用中斷來保證響應(yīng)。

善用跳轉(zhuǎn)和子程序，尤其子程序，不CALL不進(jìn)入循環(huán)

我是想  能不能保證每次輸入都能在當(dāng)前掃描周期去響應(yīng)輸出，因?yàn)橛幸恍┹斎胧堑诙�個(gè)掃描周期才響應(yīng)的，這樣就造成有一個(gè)掃描周期的誤差時(shí)間，雖然只有幾毫秒，但是精度高的設(shè)備，這樣就造成每次程序的輸出其實(shí)都是在1到2個(gè)掃描周期誤差時(shí)間內(nèi)的。

你這樣搞，掃描時(shí)間更加不穩(wěn)定。樓主要穩(wěn)定可以用定時(shí)掃描

我知道可以設(shè)置 恒定掃描周期，但是我們大部分程序的輸入響應(yīng)，你能保證每次的輸入信號(hào)都是在程序的輸入刷新階段就讀入么，有一些可以，有一些根本就不行，要到下一個(gè)掃描周期的輸入刷新才能讀入，這樣不是有1到2個(gè)掃描的周期誤差么

我記得有個(gè)刷新掃描周期的指令吧

PLC的工作模式     輸入采集   程序執(zhí)行    輸出刷新。這樣做能保證輸入狀態(tài)在同一個(gè)程序執(zhí)行周期狀態(tài)時(shí)一樣的，給你編程和監(jiān)控減小了很多難度。我猜你的工作模型可能是這樣：比如一個(gè)運(yùn)動(dòng)部件往前運(yùn)動(dòng)，當(dāng)傳感器檢測(cè)到時(shí)馬上停止，這樣程序在順序執(zhí)行時(shí)，你程序的長短肯定會(huì)影響你停的位置。如果你希望傳感器感應(yīng)到后運(yùn)動(dòng)盡可能快的停止可以采用如下方式1.你可用用外部輸入中斷。2.采用子程序和跳轉(zhuǎn)，這樣比如你的程序是10000多步，你運(yùn)用跳轉(zhuǎn)和子程序后（當(dāng)前不用的程序不執(zhí)行），可能當(dāng)前執(zhí)行的程序只有1000步。

9樓正解啊，這邊的機(jī)械就是這樣，它要求的停的位置特別的準(zhǔn)確，就是在中斷里面觸發(fā)跳轉(zhuǎn)么，然后直接跳到程序動(dòng)作那一部分么，但是這樣被跳轉(zhuǎn)過程序那一部分，那不是相當(dāng)于增加了響應(yīng)時(shí)間，也就是我的其他動(dòng)作時(shí)間那不是也要受到影響。

不常用的程序做成子程序，你的所有程序不會(huì)都一直又用吧

外部輸入點(diǎn)關(guān)鍵的做成中斷