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        3. 
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					 湛藍(lán)小爾 
					
        
				
        

				
        工控交流 Q703935819
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級(jí)別: 家園常客
        
					
					 
        

					
						
							
							
        							
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                        樓主 

					
					發(fā)表于: 2018-05-12 16:35

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        可能，沒什么人用這個(gè)牌子的機(jī)器人
        GSD裝好了，前端模塊選好了
        不知道子模塊選什么
         


        和機(jī)器人交互式通訊
        先是PLC給機(jī)器人信號(hào)，機(jī)器人動(dòng)作
        機(jī)器動(dòng)作結(jié)束，給PLC信號(hào)
        PLC動(dòng)作結(jié)束，再給機(jī)器人信號(hào)

        我的想法是，第一次用profinet，雙方互相映射IO地址，只需要讀取和寫，就可以了吧，地址是IW和QW嗎？ 
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
        專心搞錢
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 armyzhang 
					
        
				
        

				
        army
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級(jí)別: 家園�？�
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        1樓 

					
					發(fā)表于: 2018-05-12 19:53

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        你好，UR機(jī)器人的gsd可否給我一份，我的郵件junzhang123456@126.com      謝謝
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 smtpcj 
					
        
				
        

				
        認(rèn)真向各位老師學(xué)習(xí)！
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級(jí)別: 家園�？�
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        2樓 

					
					發(fā)表于: 2018-05-14 19:15

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        高大上
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 3462528 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級(jí)別: 家園常客
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        3樓 

					
					發(fā)表于: 2018-05-15 08:54

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        這個(gè)還是問下尤傲的客服比較好，GSD文件每家定義厄IO點(diǎn)都不一樣
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 lijiqiang 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級(jí)別: 探索解密
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        4樓 

					
					發(fā)表于: 2018-09-27 16:02

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        你好，UR機(jī)器人是GSD文件可否發(fā)送郵件，謝謝 ljq790315@163.com
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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