請問各位大俠：本人做了一個用同步帶直接帶動負載，長3米，走直線運動，但是在運動時負載來回的晃動，設置了慣量比，還是一樣。請問還有什么地方需要設置？（J4系例）

晃動有可能是功率選小了。  
有的時候用軟件做一下調諧也可以解決。

不能直接帶  這樣伺服轉軸受力時就是會來回抖動  加變速箱或者用滾珠絲桿拖動負載，我之前也遇到過類似的問題，馬達換大的也沒用明顯的效果，僅供參考。

伺服可能選小了 扭力不夠 加減速機試試

馬達有沒有400瓦。我這里也有一個這么長的。沒注意看馬達的功率。用的是米思米的。也是搞同步輪帶。價格得很。不過負載很小。帶一個兩斤的汽缸和托盤。運行還可以。

有導軌嗎?如無肯定是搖動的.

1.馬達是否選小了，扭矩不夠。你可以用三菱MR伺服軟件監控一下，看下負載慣量比，瞬時電流值，高峰電流值。2三菱伺服軟件有一鍵式調諧，不需要你手動去調，很方便，帶上負載，速度也跟你運行時的速度一下，調整試下。3，改下加減速時間設置，速度調整一下。4，減速機是不是選小了。這個問題，我最近遇到過，我的也是同步帶，比你的還要長，8米的同步帶

加個減速器，負載慣量太大了。

都是大神啊

學習學習……