大家幫我看下我編的這個控制機械手的梯形圖對不對.我新手,不會仿真.謝謝
過程:  啟動:X0啟動+X2取料下限+X3橫臂左限
啟動→夾緊→(2S后)→上升→右行→下降→松開→(2S后)→上升→左行→下降  (全程完)

X0  啟動                    Y0  左行
X1  上限                    Y1 右行
X2  下限                    Y2  上升
X3  左限                    Y3  下降
X4  右限                    Y4  夾緊
X5  停止                   






 

我看了下  你的X3是一直在接通狀態嗎  如果不是那你怎么可以左限右行呢 還有就是下面的右限左行 都是怎么接同的呢  那你其他的動作有是怎么來的呢 

標號24處不是有右行的Y1的自鎖嗎,不用一直處在接通狀態啊

是啊 我是說你不接通X3怎么會有自鎖呢 

好想程序動作和要求不一至呀,左行和下降會同時吧.好好看一下啦.

粗略的看了一下，如果四個限位開關都沒動作，你如何啟動啊！

粗略的看了一下,你的程序如在中途停電在啟動，你想想后果是？？？？？？

   

真不好意思讓大家見笑了，我的這個程序錯得太嚴重了，我再閉門修煉先。。。。。。。。。

你編程的時候在每一個動作前加上注釋先........
這樣你就會明白自己在干什么了

這個程序不能用

最好不要用SET RESET。用線圈！不要一步一步的做，用互鎖比較好一點。每個元器件的動作的結構是：1、自動運行條件  2、手動運行條件、3、回原位條件    1&2&3共同互鎖條件（防止干涉）。然后用上述條件自鎖命令，這樣的結構掉電重啟后，即可以繼續運行，也可以回原位重新運行。  這個結構是日本電氣工程師PLC編寫的基本結構。希望可以幫助新人思考