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        yangshuai
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        樓主  發表于: 2016-10-31 21:12
        PLC:FX3U-32MT-ES                         伺服 控制器: ASD-B2-0721-B


        請教各位師傅在執行DOG搜索 回原點時,碰到X02 原點開關后可以 減速,但 電機一直轉不停,找 不到原點,不知道什么原因,請教下

        PLC型號:FX3U-32T-ES   臺達伺服型號: ASD-B2-0721-B  電機型號:ECMA-C20807RS

        不知道接線對不對 我估計是不是X7信號線接錯了。 X7正確的接線是怎么樣子的,或伺服是不還需要設置什么參數如果用ZRN指令就可以回原點。


        請問如果根據這張圖,44端子接X7      19端子 接0V 不知道是不是這樣的?
        [ 此帖被yangshuai在2016-10-31 21:33重新編輯 ]
        711022027
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        1樓  發表于: 2016-10-31 21:25
        X007是輸入點,應該接到伺服驅動器的Z 相脈沖輸出。
        樓主留言:
        你好,謝謝你的答復,我不知道Z相脈沖怎么接,
        q7631031
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        2樓  發表于: 2016-11-01 00:43
        正邏輯 負邏輯  搞對木有
        711022027
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        3樓  發表于: 2016-11-01 06:58
        OCZ接X007,GND 接24V的負端
        jicjic111
        進步
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        4樓  發表于: 2016-11-01 08:35
        圖片:
        程序問題.寫的是死循環程序,要斷開M100,M8029后面要加個自斷M.常閉點加到前面M100中自斷,觸發加個上升沿可以,M100自鎖,就可以了
        樓主留言:
        真誠感謝!謝謝你的解答,方便留個QQ·嗎?我回頭試試
        [ 此帖被jicjic111在2016-11-01 08:58重新編輯 ]
        小嘿嘿
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        5樓  發表于: 2016-11-02 17:21
        同意4樓
        dgamen
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        6樓  發表于: 2016-11-03 10:10
        同意2,4樓意見
        batwin
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        7樓  發表于: 2016-11-30 16:12
        應該是X2在X7接通前沒能斷開,用DSZR時,在原點ON前必需近點OFF 的!
        dgamen
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        8樓  發表于: 2016-12-01 11:40
        同意4樓觀點,另外X2接通后減速,再對x7檢測,參數里有一個原點回歸的零點信號個數設定有關系,零點信號的正反邏輯,爬行速度

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