前兩天外面來的一老師傅幫廠里弄了個小設備的程序。他用個步進馬達+驅動器+PLC 就可以實現360度任意分度，而且我去用表打，精度還很高的。
       請大神們講解下這要怎么寫程序才能做到，小弟我實在想不明白。

先要了解步進馬達原理(外加減速機)

一般來說步進馬達1step= 0.72°  (1個脈波旋轉 0.72°)

1圈360° =>  360/0.72 = 500step ；

若減速比7.2 =>500*7.2 =  3600step。

意思就是1step旋轉 0.1° (精度)

   不用減速箱的。就上面說的設備他就做到了

我把步進驅動器的細分數為64.那么電機每一圈的脈沖數為64x200=12800.，設定等分128等份，那么12800/128=100.每個等份的脈沖數為100個脈沖。

我現在要求分成129等份有12800/129=99.2248062，也就是說每個等份須要99.2248062個脈沖才能等分，那么這129個等份里要誤差129X0.2248062=28.9999999個脈沖，而且脈 沖不是只能發整數的嗎