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        sunny06a
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        樓主  發(fā)表于: 2016-02-23 16:23
        伺服電機,相同距離。 正轉走--發(fā)出10000脈沖,繼續(xù)反轉走(已走到原點)才減少4000個脈沖。這是什么鬼?

        直接蒙圈了。

        準確的說是。 高速計數(shù)器C251 一會有計數(shù)(正常),一會沒有計數(shù),一會計數(shù)錯誤(相同錯誤,即只減少4000)!

        程序是對的,沒有問題(老程序,用了好幾年了)
        [ 此帖被sunny06a在2016-02-25 11:51重新編輯 ]
        f1832006
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        1樓  發(fā)表于: 2016-02-23 18:10
        不應該啊,換個指令試試
        gaoshenghua
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        2樓  發(fā)表于: 2016-02-23 18:16
        沒遇到過,想看看
        zhang-27
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        3樓  發(fā)表于: 2016-02-23 20:08
        單獨觀察返回去的脈沖,用絕對指令看看
        zz2679493
        三十而立
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        4樓  發(fā)表于: 2016-02-25 08:15
        電子齒輪比一定,脈沖當量就一定,距離相同,脈沖數(shù)肯定一樣的啊
        dudehua
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        5樓  發(fā)表于: 2016-02-25 08:21
        沒有理由啊,發(fā)程序上來看看!前進后退距離一樣,脈沖數(shù)應該一樣的。
        luqingmi
        雙液點膠灌裝設備
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        6樓  發(fā)表于: 2016-02-25 08:34
        真的沒遇到過啊,難道返回時電子齒輪比變了
        達則兼濟天下  窮則獨善其身
        sunny06a
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        7樓  發(fā)表于: 2016-02-25 11:50
        準確的說是。 高速計數(shù)器C251 一會有計數(shù)(正常),一會沒有計數(shù),一會計數(shù)錯誤(相同錯誤,即只減少4000)!
        dayuczj
        平常心 VX17676212715東臨碣石,以觀滄
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        8樓  發(fā)表于: 2016-02-25 11:52
        沒有道理啊
        平常心!平常心!
        sunny06a
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        9樓  發(fā)表于: 2016-02-25 15:53
        引用
        引用第8樓dayuczj于2016-02-25 11:52發(fā)表的  :
        沒有道理啊

        真實發(fā)生的 = =     不能再蒙圈了!
        jonny_jean
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        10樓  發(fā)表于: 2016-02-25 16:07
        引用
        引用第9樓sunny06a于2016-02-25 15:53發(fā)表的  :

        真實發(fā)生的 = =     不能再蒙圈了!

        請您監(jiān)看伺服驅動器監(jiān)看脈衝是否跟回授相同
        cwxok
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        11樓  發(fā)表于: 2016-02-25 17:05
        我猜一下呀! 實際位置是準的,你通過反饋給高速計數(shù)后發(fā)現(xiàn)C251計的不準!  如果是這種情況的話,原因有以下,1.高速輸入頻率不同系列是不一樣的,你反饋的頻率過高了,2.你用的山寨PLC,高速計數(shù)本就不準!
        http://store.taobao.com/shop/view_shop.htm?asker=wangwang&shop_nick=%B9%A4%BF%D8%B2%CC%C9%FA  歡迎光顧我的淘寶,更多更全三菱產品供應!

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