剛接到任務 準備做一個三軸定位的螺絲機之類的產品 準備采用PLC以及觸摸屏來進行步進電機定位及多項動作控制 因之前沒有做過相關產品 因此準備向大家找一些案例來參考一下 最好是三菱以及信捷的 工控網里的資料我也瀏覽了 很多是伺服控制 當然為了拋磚引玉 我也做了一個兩軸兩點定位記憶尋點的程序讓大家指導一下（程序以及測試過 可以實現三速調節以及兩軸兩點的定位尋點功能） 希望大家能給我一些相關案例 不勝感激

因測試的PLC只支持兩軸輸出 所以三軸輸出測試的程序也寫了但是沒有測試所以沒有上傳

我馬上也要接一個，比較復雜，打螺釘之前還要工業相機先做下位置分析PLC再跑點，沒辦法螺絲孔位置有些差距，恐怖的是可能還不光三軸