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        3. 
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					 xu782999805 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級(jí)別: 探索解密
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        樓主 

					
					發(fā)表于: 2015-02-04 15:50

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        包裝A4字，正常開(kāi)啟后速度超過(guò)90碼，噴膠頭固定不變，通過(guò)編碼器，對(duì)射光電眼檢測(cè)，如果進(jìn)行補(bǔ)償使得機(jī)器在不同的速度時(shí)噴膠都在一個(gè)范圍內(nèi)，有需要的話可以增加硬件。
        機(jī)器已經(jīng)固定死了，沒(méi)有減速裝置，純機(jī)械式，求助各位大神，特急
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 xu782999805 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級(jí)別: 探索解密
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        1樓 

					
					發(fā)表于: 2015-02-10 14:19

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        沒(méi)有大神指導(dǎo)嗎？？急需謝謝各位大神
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 小侯 
					
        
				
        

				
        小侯
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級(jí)別: 工控俠客
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        2樓 

					
					發(fā)表于: 2015-02-11 10:17

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        你這噴膠範(fàn)圍是怎樣改變


        當(dāng)你速度回授回來(lái)
        經(jīng)過(guò)一些運(yùn)算
        假設(shè)你噴膠範(fàn)圍是可透過(guò)DA改變
        在X1速度時(shí)DA輸出Y1
        在X2速度時(shí)DA輸出Y2
        然後先弄成線性比例換算看看
        aX+b=Y
        這樣來(lái)試試看吧
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 chhtyyc 
					
        
				
        

				
        OK
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級(jí)別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        3樓 

					
					發(fā)表于: 2015-04-14 18:36

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        可以的 啊
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 chhtyyc 
					
        
				
        

				
        OK
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級(jí)別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        4樓 

					
					發(fā)表于: 2015-04-14 18:37

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
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