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					 ocz822 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        12樓 

					
					發表于: 2014-11-13 23:15

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        絕對值編碼器。
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 huamantang 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 家園常客
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        13樓 

					
					發表于: 2014-11-14 08:58

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        樓主可以多試幾次看每次上電的時候位置有什么規律，然后開機發脈沖把它補償回來。
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 hafatahaha 
					
        
				
        

				
        臺達代理
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 論壇先鋒
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        14樓 

					
					發表于: 2014-11-14 09:35

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        原點和編碼器，選一個，別幾把糾結
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
        上海承接工業電氣自動化項目工程 461946157@qq.com   13162651373
        臺達,三菱（變頻器，pllc，伺服，人機，溫控器）進口變送器，傳感器，視覺
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 yushli2002 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        15樓 

					
					發表于: 2014-11-14 09:51

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        步進電機不帶編碼器吧？
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 會飛的怪獸 
					
        
				
        

				
        自信 自立 自強
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 工控俠客
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        16樓 

					
					發表于: 2014-11-19 09:10

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        引用
        引用第13樓huamantang于2014-11-14 08:58發表的  :
        樓主可以多試幾次看每次上電的時候位置有什么規律，然后開機發脈沖把它補償回來。

        沒有用的，因為每次的位置都不一樣
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
        熟悉三菱、信捷、臺達、歐姆龍等多種PLC編程，威綸、三菱、顯控等觸摸屏設計和自動化系統設計， 承接各種非標自動化設備的PLC程序開發，長期為客戶提供整套自動化方案，深圳或珠三角地區，歡迎加QQ 908643454
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 會飛的怪獸 
					
        
				
        

				
        自信 自立 自強
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 工控俠客
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        17樓 

					
					發表于: 2014-11-19 09:13

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        引用
        引用第15樓yushli2002于2014-11-14 09:51發表的  :
        步進電機不帶編碼器吧？

        閉環的有帶啊
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
        熟悉三菱、信捷、臺達、歐姆龍等多種PLC編程，威綸、三菱、顯控等觸摸屏設計和自動化系統設計， 承接各種非標自動化設備的PLC程序開發，長期為客戶提供整套自動化方案，深圳或珠三角地區，歡迎加QQ 908643454
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 fengrunsheng 
					
        
				
        

				
        生活中本不缺少美,缺少的是發現美的眼睛!
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 網絡英雄
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        18樓 

					
					發表于: 2014-11-20 08:21

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        在你原來的程序前面加上兩行:

        設定原點坐標  

        上電反回程序零
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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