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        3. 
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					 gb06099 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
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                        樓主 

					
					發表于: 2014-06-17 08:01

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        








				
        我看到了一個調節的口訣；
        參數整定找最佳，從小到大順序查
        先是比例后積分，最后再把微分加
        曲線振蕩很頻繁，比例度盤要放大
        曲線漂浮繞大灣，比例度盤往小扳
        曲線偏離回復慢，積分時間往下降
        曲線波動周期長，積分時間再加長
        曲線振蕩頻率快，先把微分降下來
        動差大來波動慢。微分時間應加長
        理想曲線兩個波，前高后低4比1
        一看二調多分析，調節質量不會低

        這個口訣誰能幫我解釋一下，是哪根線的，PID上的哪一根線。還有到底具體的是什么意思，求大大 們解釋啊。看不懂啊
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 王全山 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
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                        1樓 

					
					發表于: 2014-08-13 08:27

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        寫的很好。前邊是癥狀后邊是解決辦法
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 283596603 
					
        
				
        

				
        盟主
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        2樓 

					
					發表于: 2014-08-13 18:39

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        這個口訣我也很想弄懂它，但是有的話實在難以理解，最好是有配上圖就好理解了，至于說曲線 應該就是被控量的曲線了。
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 yaolei1821 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
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                        3樓 

					
					發表于: 2015-01-14 16:56

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        希望能有人給指導一下，我也沒有明白！
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 danwei 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
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                        4樓 

					
					發表于: 2015-01-15 10:56

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        這個是PID算法的調試方法，不是線     其實PID主要調試 輸入采樣時間  比例  積分   微分
        然后根據輸入 ，輸出 ， 設置值的曲線 按照口訣去調 上面的參數
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 28彷徨 
					
        
				
        

				
        努力寫好每一段代碼�。�！
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
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                        5樓 

					
					發表于: 2015-01-23 09:07

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        這里的線就是PID控制輸出值的震蕩線�？谠E很不錯，需多加琢磨��！
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
        沒有方向，便會慢慢失去自我！
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 sweetlong 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
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                        6樓 

					
					發表于: 2015-01-24 20:30

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        受教了
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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                        7樓 

					
					發表于: 2015-01-26 08:26

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        嗯，很好的總結哦。
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 劉特斌 
					
        
				
        

				
        寧靜致遠
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 工控俠客
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        8樓 

					
					發表于: 2015-03-02 13:45

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        很好的總結 
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 kokoper 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        9樓 

					
					發表于: 2015-03-03 12:02

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        嗯 很好的PID參數整定方法  受教了！
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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                        10樓 

					
					發表于: 2015-03-04 09:48

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        樓主看看有關自動化控制基礎知識的書，應該就會明白很多。
        在設定值有個改變情況下，調節器在自動方式下的被控值（也就是調節器的測量值）曲線，就能對PID參數值進行整定。
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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