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        zzn6737
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        樓主  發表于: 2013-08-16 20:32
        三菱MR-J2S通電后報警AL.52 誤差過大,    機器復位后又可以運行。   編碼器問題怎么修理這種故障的編碼器???

        [ 此帖被zzn6737在2013-08-17 16:14重新編輯 ]
        zhb88888
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        1樓  發表于: 2013-08-16 22:14
        檢量一下電機軸承
        luyouzeng
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        2樓  發表于: 2013-08-16 22:46
        是過載報警的,看是否有東西卡住那里。
        王志勇愛媳婦
        千里之行,始于足下。
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        3樓  發表于: 2013-08-17 12:03
        電機啟動了卻無法轉動導致伺服放大器有AL.52
        1.電機軸承、齒輪和驅動目標是否有卡死現象。
        2.電機的剎車是否解除。
        3.電源相序是否接錯。
        zbqsstc5
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        4樓  發表于: 2013-08-17 14:02
        過載報警
        zzn6737
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        5樓  發表于: 2013-08-17 16:09
        一樓至四樓的回復?????
        農夫
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        6樓  發表于: 2013-08-17 22:22
        1.調長加減速時間能不能好 2.如果方法一有效,而不能滿足生產試調節負載慣量比參數看看也許有用
        hzhcdy
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        7樓  發表于: 2013-08-17 22:34
        換編碼器!換驅動器!
        zzn6737
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        8樓  發表于: 2013-08-18 20:46
        這個是關機十幾二十分鐘后再開機就報警 ,復位后又可以運行。編碼器問題怎么修這故障的編碼器??
        qinchenglim
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        9樓  發表于: 2013-08-18 22:07
        這樣的情況我遇到過兩次,第一次是電工把V,U,W接錯了,改過了就好了。第二次是伺服馬達壞了,確切的說是編碼器壞了,是搬機器的時候有個夾具砸到編碼器上了,更換馬達就好了。我就經歷過這兩點,但愿對你有用。
        xumadc
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        10樓  發表于: 2013-08-22 21:54
        UVW接錯了應該是不會動的。
        無錫環誠
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        11樓  發表于: 2013-08-23 13:09
        報AL52的原因是因為電機編碼器故障或者說負載過重引起的,如果負載不重也許電機轉子失磁造成的。
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