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        anwell123
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        樓主  發表于: 2013-03-18 19:17
        1  ABS-1
            Axis   1       120                  degree
            Speed        20000.0000      degree/min

        1..這個程序中速度大于20000。Relative Check就會出錯,為什么?

        2 JOG 時怎樣改加減速時間?是不是由參數快固定? 該怎么做,謝謝大家!


        以前做的都是西門子Profibus的!
        [ 此帖被anwell123在2013-04-17 21:48重新編輯 ]
        anwell123
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        1樓  發表于: 2013-03-19 18:38
        今天試了一下,減少固定參數的 Travel/Revo   速度就相應提高了,變量W0被設定為Qcpu的共享區,所以不能使用。沒有共享的就可以用了!
        [ 此帖被anwell123在2013-04-17 21:49重新編輯 ]
        anwell123
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        2樓  發表于: 2013-03-19 21:18
        上面應該是Travel/Revo   (rev/min  不對 )  ,另外想問一下雙字怎么表達?
        ------------------------------------------
        原來是自動認為是雙字 的
        [ 此帖被anwell123在2013-04-17 21:51重新編輯 ]
        anwell123
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        3樓  發表于: 2013-03-19 21:51
        上傳一個正在學習的程序
        [ 此帖被anwell123在2013-04-17 21:51重新編輯 ]
        52622933
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        4樓  發表于: 2013-03-19 22:06
        anwell123 :請問用什么軟件打開是MT Developer2打開的嗎?謝謝
        poorwer
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        5樓  發表于: 2013-03-19 22:44
        你這個應該只用到實模式吧,如果是上傳一下你的程序,我們探討一下。
        杏林學童
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        6樓  發表于: 2013-03-20 17:19
        繼續探討,旁觀學習
        anwell123
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        7樓  發表于: 2013-03-20 20:06
        我用的事MT Developer    SW6RN-GSV13P  上傳的             今天搞懂了W0000 to W1FFF 放在speed  后面  本來就是雙字。
        現在用于機械手走絕對模式應該好做了,單段速度控制也可以了,   多段速度還沒有搞定.     以 VSART  開頭的K步不會動作,需要其他特別的條件?求指點!!!
        anwell123
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        8樓  發表于: 2013-03-20 20:18
        [K100]
        3 VSTART
        1  ABS-1
             Axis      1       300.0000  degree
             Speed          2000   degree/min
        2  VINC
             Axis      1       300.0000  degree
             Speed          1000   degree/min
        3   VEND

        這種k步 運行時電機不會動作,求教!
        anwell123
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        9樓  發表于: 2013-03-21 19:19
        今天用  M3202 控制JOG,CHGV 改變速度,G步延時搞定多段速度,但是加速時間由于PB塊參數固定,不知道怎么多次改變?
        怎么沒有好人幫助一下呢?
        daizhi
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        10樓  發表于: 2013-03-22 09:45
        看那個VSTART,坐標一樣,速度不一樣 ,我理解為“換檔”
        anwell123
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        11樓  發表于: 2013-03-22 18:44
        VINC  應該是增量的,不是絕對值的,坐標一樣也可以走的

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