用ZRN指令時候怎么判斷伺服的運動方向。我現在有個伺服連了個絲桿。左邊有兩個光電開關，一個是原點，一個是左極限。右邊有一個右極限的光電。現在的情況是：
一、我用DRVA發正脈沖DRVA    D10   K30000   Y0   Y4，伺服是往右運行的。但是用zrn原點回歸指令，有時是往左，有時是往右。比如我先吧伺服往右移動一段距離，比如3CM。再執行原點回歸。伺服就會往右走，可是我的原點在左邊。但是，我把儲存脈沖數目的寄存器清零后，再執行原點回歸指令，那么伺服就會往左走，直到原點信號由on變為off,伺服捕捉到第一個Z相脈沖，停下來。
二、這個情況比較嚴重，還拿上面這個伺服說話。 比如我的伺服按照zrn指令回到原點了，但是我再次按原點回歸指令他還會朝左邊運行，一直運行，尋找原點，這樣就會發生錯誤。小弟第一次弄伺服，希望大俠們幫幫忙！

怎么沒人啊，大家幫我想想辦法啊

第一個問題在ZRN時，加上rst Y4，我想你ZRN時可能程序的其它地方Y4為NO。
第二個問題可在每次ZRN后再接著正轉，讓檔塊回到原點開關的右邊。

我也曾經碰到過這樣的故障，但不是每次都出現，也就沒怎么注意了

有沒有程序啊，看看撒

如2樓所說，對于第一個問題 ，就是那樣解決的 。第二個問題，PLC中不能有兩個一樣的脈沖輸出指令，怎么辦

這么復雜嗎

學習了 ，有程序大家研究一下

用復位ZRN時的下降沿置位DRVI。

問題到是不復雜，關鍵是能找到問題的解決辦法