先檢查一下伺服電機連接的聯軸器是否有與絲桿端正對中連接，不要有側向力，否則很容易把電機驅動端軸承損壞或是由于連接不對中電機軸轉動時有擾動，容易把編碼器盤損壞；其次仔細檢查一下驅動器到電機的動力線連接頭是否有破皮的現象，特別是伺服電機轉動線也在拖動的情況一般會很難發現，當你停下來時一切正常，而在運動時，當線被拖動到某一處時就會有短路或漏電的情況發生，所以這種情況要仔細檢查~

樓上的其實已經說到關鍵了。樓主說了很重要的一點，換電機開始是不報警的，我很想問下，你的脈沖電阻用的1。2K，1。5K，還是2K，還是2。2K。這是一個。其實這個問題在多個帖子里說過了，90%是機械問題，一個是側向力過大，一個是軸向力過大；軸向力過大不是因為絲桿與絲桿軸承之間的摩擦問題，而是隨著移動的機殼等與機體之間的摩擦。這個摩擦剛開始也許很小，當負載移動到某一個點，或者某一個面，負載突然因為摩擦導致軸向力過大，而造成伺服編碼器問題或者引起驅動器內部芯片過流。最具體的表現就是伺服編碼器很燙，有糊味，而驅動器不報警，下電，手動轉子，發出咔、咔、咔的聲音，就是轉動不連貫。

先檢查一下負載情況（電機脫開時），沒問題的話，在檢查工作電流是否正常。

伺服器問題應該會報警，問題可能還在伺服電機的負載上